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設計H-Drive型美國Allied Motion電機驅動需要考慮哪些

點擊次數(shù):939 更新時間:2021-06-17

美國Allied Motion 的 H-Drive 是一種先進的無刷伺服電機驅動器,旨在與我們的 HeiMotion 無刷伺服電機和我們的 Megaflux 系列無刷力矩電機搭配。H-Drive 具有 Hiperface DSL 和多反饋設備支持,額定連續(xù)輸出功率高達 4800 W。

我們的 H-Drive 無刷伺服電機驅動器采用基于 DSP 的數(shù)字設計,能夠控制扭矩、速度或位置,以確保機器人、醫(yī)療、工業(yè)和自動化應用具有出色的伺服運動性能。命令通信選項包括 EtherCAT、以太網、CAN 和 CANopen 以及 ±10 V 模擬。

設計H-Drive型美國Allied Motion電機驅動需要考慮以下方案:

 功能:電機是單向還是雙向轉動?需不需要調速?對于單向的電機驅動,只要用一個大功率三極管或場效應管或繼電器直接帶動電機即可,當電機需要雙向轉動時,可以使用由4個功率元件組成的H橋電路或者使用一個雙刀雙擲的繼電器。如果不需要調速,只要使用繼電器即可;但如果需要調速,可以使用三極管,場效應管等開關元件實現(xiàn)PWM(脈沖寬度調制)調速。
性能:對于PWM調速的電機驅動電路,主要有以下性能指標。1)輸出電流和電壓范圍,它決定著電路能驅動多大功率的電機。2)效率,高的效率不僅意味著節(jié)省電源,也會減少驅動電路的發(fā)熱。要提高電路的效率,可以從保證功率器件的開關工作狀態(tài)和防止共態(tài)導通(H橋或推挽電路可能出現(xiàn)的一個問題,即兩個功率器件同時導通使電源短路)入手。3)對控制輸入端的影響。功率電路對其輸入端應有良好的信號隔離,防止有高電壓大電流進入主控電路,這可以用高的輸入阻抗或者光電耦合器實現(xiàn)隔離。4)對電源的影響。共態(tài)導通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源污染;大的電流可能導致地線電位浮動。5)可靠性。電機驅動電路應該盡可能做到,無論加上何種控制信號,何種無源負載,電路都是安全的。

美國Allied Motion電機驅動發(fā)展現(xiàn)狀:

 (1)交流異步電機驅動系統(tǒng)我國已建立了具有自主知識產權異步電機驅動系統(tǒng)的開發(fā)平臺,形成了小批量生產的開發(fā)、制造、試驗及服務體系;產品性能基本滿足整車需求,大功率異步電機系統(tǒng)已廣泛應用于各類電動客車;通過示范運行和小規(guī)模市場化應用,產品可靠性得到了初步驗證。
(2)開關磁阻電機驅動系統(tǒng)已形成優(yōu)化設計和自主研發(fā)能力,通過合理設計電機結構、改進控制技術,產品性能基本滿足整車需求;部分公司已具備年產2000套的生產能力,能滿足小批量配套需求,部分產品已配套整車示范運行,效果良好。
(3)無刷直流電機驅動系統(tǒng)國內企業(yè)通過合理設計及改進控制技術,有效提高了無刷直流電機產品性能,基本滿足電動汽車需求;已初步具有機電一體化設計能力。
(4)永磁同步電機驅動系統(tǒng)已形成了一定的研發(fā)和生產能力,開發(fā)了不同系列產品,可應用于各類電動汽車;產品部分技術指標接近水平,但總體水平與國外仍有一定差距;基本具備永磁同步電機集成化設計能力;多數(shù)公司仍處于小規(guī)模試制生產,少數(shù)公司已投資建立車用驅動電機系統(tǒng)專用生產線。

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