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德國hydac HAT 3836型單圈編碼器常見故障介紹

點(diǎn)擊次數(shù):629 更新時(shí)間:2021-07-12

德國hydac HAT 3836是高分辨率絕對(duì)測量單圈編碼器。由于非接觸式磁性測量方法及其堅(jiān)固的設(shè)計(jì),HAT 3000 適用于移動(dòng)和固定應(yīng)用中的旋轉(zhuǎn)角度測量,尤其是需要高分辨率數(shù)據(jù)采集的應(yīng)用。

在安全版本中,編碼器符合 SIL2 (IEC 61508) 或 PL d (ISO 13849) 的安全要求。因此,編碼器可以有利地用于車輛制造和移動(dòng)機(jī)器的許多應(yīng)用中,特別是用于提高安全性要求。

德國hydac HAT 3836具有 E13 道路認(rèn)證,符合 ECE 型式認(rèn)證,特別適用于在公共道路上使用的車輛。

德國hydac HAT 3836型單圈編碼器常見故障介紹如下:

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。


4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

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