tendo®-PM 63型德國(guó)MARY伺服電機(jī)工作原理
tendo®-PM 63型德國(guó)MARY伺服電機(jī)具有出色的換向系統(tǒng),帶有大尺寸集電器、大量集能片和具有相應(yīng)高磨損體積的大面積碳刷。相較于標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)而言,配備這種高規(guī)格技術(shù)裝備的 tendo®-PM 電機(jī)具有明顯優(yōu)勢(shì):碳刷使用壽命達(dá) 5000 至 6000 個(gè)小時(shí)(一般為 2000 至 3000 個(gè)小時(shí))得益于低扭矩脈動(dòng)和恒定的高轉(zhuǎn)速,運(yùn)行十分平穩(wěn)噪音極低。
tendo®-PM 63型德國(guó)MARY伺服電機(jī)工作原理如下:
1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無(wú)刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂?,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,便宜。
tendo®-PM 63型德國(guó)MARY伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)介紹:
性能強(qiáng)勁的傳動(dòng)裝置
性能強(qiáng)勁的傳動(dòng)裝置許多直流齒輪電機(jī)旨在降低轉(zhuǎn)速,不適合傳遞高扭矩。tendo®-PM 電機(jī)能夠根據(jù)電機(jī)功率和齒輪比可靠地傳輸所有級(jí)別的扭矩,并且運(yùn)行時(shí)非常安靜:
大齒輪設(shè)計(jì)
高速齒輪嚙合
低圓周側(cè)隙
極小的齒輪公差
固定軸承帶經(jīng)優(yōu)化的滾珠軸承
經(jīng)優(yōu)化的固定軸承配有特殊潤(rùn)滑脂填充裝置,安裝在電機(jī)的 A 側(cè),在保證電機(jī)的低噪音平穩(wěn)運(yùn)行方面起著重要作用。許多電機(jī)制造商并未采用固定軸承和適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑脂填充裝置,并且也接受不必要的噪音、會(huì)造成損壞的振動(dòng)以及過(guò)早故障等情況。
密封性能大多數(shù)直流電機(jī)最大的缺點(diǎn)在于其開(kāi)放式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。因而不能在臨界環(huán)境條件下使用。tendo®-PM 電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于:
防護(hù)等級(jí) IP54
防護(hù)等級(jí) IP65(最高 IP68 承索即供)
東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司專業(yè)供應(yīng)進(jìn)口電磁閥、氣缸、泵、傳感器、繼電器、開(kāi)關(guān)、離合器、過(guò)濾器、濾芯、流量計(jì)、液位計(jì)、編碼器、伺服閥等產(chǎn)品。德國(guó)美國(guó)有公司,廠家一手貨源,詳請(qǐng)致電。